機器人義肢正式在民間啟用　精準肌電控制提升日常活動能力

國內醫療科技公司今日宣布，新型「機器人義肢系統」正式通過驗證並開始在民間醫療院所提供服務，成為我國首款具備即時肌電辨識、智慧輔力與動作預測功能的民用義肢。首批使用者包括因事故或疾病截肢的患者，預計將在未來三個月內陸續完成安裝調適。

該機器人義肢採用多點肌電感測器，可偵測使用者殘肢的微弱肌肉訊號，並透過演算法轉換成握力、彎曲、旋轉等複合動作。系統強調三大技術亮點：

1. 動作預測模型
   透過 AI 分析使用者過往的運動習慣，提前判斷下一個動作，縮短反應延遲。
2. 智慧輔力系統
   根據使用者肌力自動調整輔助強度，可協助提起日常物品、穩定細部操作。
3. 自適應握力控制
   可根據物體材質與大小自動調整力道，避免滑落或過度施力。

醫療團隊表示，首批使用者已完成基礎訓練，多數人在短時間內即可進行如開門、使用手機、抓握瓶罐等日常動作。長期追蹤將持續觀察功能性提升、疲勞度與心理適應情況。

科技公司指出，此次民用化的關鍵在於更輕量的機構設計與更高續航力的電池，使義肢重量維持在一般生物義肢範圍內，但反應速度與精準度顯著更高。

衛福部表示，將評估是否逐步將機器人義肢納入補助項目，並建立更完整的臨床適應指引，確保患者能在合適的訓練下安全使用。

專家認為，機器人義肢的普及將為復健醫療帶來重要變革，不僅提升失肢者的生活品質，也可能帶動更多跨領域合作，包括人工智慧、材料科學與人機互動技術等。